Um robô humanóide está agora à venda por menos de US $ 6.000 – o que você pode fazer com isso?

Você deve ter notado que os robôs humanóides estão tendo um momento. Do Optimus da Tesla até a figura da Figura 02 da AI, essas máquinas não são mais apenas ficção científica – elas estão andando e, em alguns casos, rodando no mundo real. Agora, a robótica da China é mais conhecida por seus robôs, que usa a unidade de robôs. Isso não é troco de bolso, mas são ordens de magnitude mais baratas do que a maioria dos robôs em sua classe, que pode encontrar dezenas ou até centenas de milhares de dólares. O R1 inclui mobilidade, sensores e IA em um pacote que pode ser usado em um pacote e a unidade e a unidade e a unidade e a unidade e a sua unidade e a sua unidade e a sua unidade e a sua unidade e a sua unidade e a sua unidade é que você se aventurou. (semelhante a uma mala embalada). Isso torna compacto e relativamente fácil de se movimentar. Está equipado com 24 a 26 graus de liberdade (pense neles como “articulações” que permitem dobrar, torcer e girar), dando-lhe uma amplitude de movimento surpreendentemente humana. Ele pode andar, agachar, acenar, equilibrar, chutar e – de acordo com as demos de Unitree – tocando truques atléticos como o carrinho de carro. Seu computador embutido pode lidar com o que ele vê e ouve ao mesmo tempo, e você pode até fornecer um poder de computação extra se comprar o Jetson Orin da Nvidia, um computador de alto desempenho frequentemente usado em projetos de IA que vendem por cerca de US $ 249. É como adicionar um “impulso turbo” que permite que o robô lide com tarefas mais exigentes, como reconhecimento avançado de imagens, tomada de decisão em tempo real ou execução de software complexo, como a plataforma de gráficos 3D em tempo real, Unreal Engine.Battery Life é de cerca de uma hora, com um sistema de liberação rápida que permite trocar uma bateria fresca. Isso não é um trabalho de dia inteiro, mas é o suficiente para pequenas explosões de treinamento, teste ou demonstração. Pelo menos para a maioria das equipes de pesquisa, isso é bastante. Aqui está a coisa: enquanto o hardware do R1 é impressionante, o software ainda está encontrando seus pés. Por exemplo, o site da Unitree diz que os usuários precisam “entender as limitações” dos robôs humanóides antes de fazer uma compra, refletindo restrições à autonomia do robô. Isso não é exclusivo do Unitree; É o estado do campo robótico humanóide como um todo. O desafio não está apenas fazendo um robô se mover; Está fazendo isso entender, adaptar e interagir com segurança em ambientes imprevisíveis do mundo real. Agora, muito, muito do que vemos em demos humanóides são rotinas ou teleooperação escritos (controle remoto). Mas em laboratórios de pesquisa, há um trabalho emocionante acontecendo para preencher essa lacuna-da IA ​​específica da tarefa, como ensinar um robô a classificar pacotes, a habilidades fundamentais, como manter o equilíbrio, responder a terrenos irregulares e destacar os dedos dos dedos para o manuseio de objetos. O hardware diz: “Eu posso fazer isso”. O software ainda precisa descobrir como. Por que uma forma humanóide? Por que é necessário ter robôs humanóides? Por que não apenas fazer com que as máquinas sejam criadas para tarefas específicas? A verdade é que há um forte argumento para ambas as abordagens. A forma humanóide tem uma grande vantagem na aceitação social. As pessoas estão acostumadas a ver outros humanos, então uma máquina com dois braços, duas pernas e uma cabeça tende a se sentir mais relacionável do que uma caixa sobre rodas ou um braço industrial. Em ambientes como idosos, hospitalidade ou assistência pública, um robô humanóide pode ser mais fácil para as pessoas que são construídas. Humanos – escadas escapando, abrindo portas, usando ferramentas. Em teoria, isso significa que você não precisa reconstruir sua casa, escritório ou fábrica para que esses robôs funcionem lá. Mas eles sempre são a solução mais prática? Não necessariamente. Um robô com rodas pode ser mais rápido e com mais eficiência energética em superfícies planas. Um braço especializado pode ser mais forte e mais preciso em uma fábrica. Os humanóides geralmente sacrificam a eficiência de pico por versatilidade e familiaridade. Para muitas aplicações, esse comércio pode valer a pena. Para outros, talvez não. O Unitree R1 não é substituir as pessoas – trata -se de tornar a robótica humanóide mais acessível. Ao reduzir os custos, abre as portas para universidades, pequenas empresas e até entusiastas para explorar tudo, desde a visão de IA e o controle de equilíbrio até movimentos de mão e performances criativas. Ou uma equipe de pesquisa ensinando a trabalhar ao lado de seres humanos em um armazém sem precisar de gaiolas de segurança elaboradas para proteger os humanos. Ou até artistas e artistas que o utilizam para participar de um show. Toda a comunidade de robótica está em uma era de ouro da experimentação. Diferentes modos de IA estão sendo testados – alguns focados em tarefas únicas e repetitivas; outros sobre adaptabilidade geral. Alguns robôs estão aprendendo a agachar e manter o equilíbrio sob pushes repentinos. Outros estão desenvolvendo movimentos precisos dos dedos para uso da ferramenta. É um quebra -cabeça colaborativo mundial, e os humanóides como o R1 dão aos pesquisadores uma peça flexível para trabalhar. Porque agora, o R1 não é “o robô que mudará tudo”. Mas é uma sinalização apontando para um futuro em que robôs como se sejam muito mais comuns, muito mais capazes e talvez … um pouco mais humanos. Este artigo é republicado da conversa sob uma licença Creative Commons. Leia o artigo original.

Fonte